当前，我国人口老龄化加速发展，养老服务供需矛盾日益凸显。为更好地填补养老供需缺口，国家高度重视养老服务机器人的发展。为及时了解产业发展情况，做好“十四五”时期智慧健康养老产业发展接续政策，联盟深入企业开展调研，现将有关情况报告如下：
一、养老服务机器人是养老服务体系的重要补充
养老服务机器人是在老年人养老过程中专门为其提供生活护理或情感陪护的机器人，主要包括智能排泄机器人、喂饭机器人、助浴机器人等生活照护类机器人及生活助理机器人、娱乐机器人等情感陪护类机器人。
（一）养老服务机器人弥补养老服务供给不足
在人口老龄化下，我国养老服务供给不足。从家庭维度来看，《中国统计年鉴》显示，老年人口抚养比从年的10%攀升至年的19.7%，家庭规模逐步缩小，“四二一”模式的家庭广泛出现，同时伴随“空巢化”等社会问题，导致家庭的养老功能正在逐步弱化。从社会维度来看，按国际惯例推算，目前我国至少需要万养老护理人员，但现有养老护理从业人员仅30万，其中持证护理人员不足2万，远不能满足养老服务需求。养老服务机器人利用智能手段代替人工或简化养老流程，可以作为家庭和社会养老供给的关键补充。例如，生活护理类养老服务机器人能够及时判断老年人生理状况，辅助护理人员完成如翻身、排泄处理等大量固定的、模式化的基础工作，极大地降低养老护理人员的工作负担，拓展其服务能力，提升其工作效率，从而在一定程度上弥补养老服务供给的不足。
（二）养老服务机器人满足高层次养老需求
随着经济社会发展，除了基本的安全、健康需求外，老年人的情感陪护、休闲娱乐、精神慰藉等高层次需求逐步显现。然而，目前家庭及社会对老年人的保障与服务还多停留在经济供养、生活照料等物质层面，老年人高层次的精神需求往往被忽视。公开资料表明，85%的老年人或多或少存在不同程度的心理问题，63%的老年人常常会感到孤独，近30%的老年人处于抑郁状态，孤独与抑郁已成为老年人最常见的心理问题。养老服务机器人让技术成为人性关怀的“倍增器”，解决养老中的情感诉求，慰籍老人颐养天年。例如，情感陪护类养老服务机器人利用语音识别、图像识别、用户画像等人工智能技术，与老年人进行语音交流和行为互动，通过分析老年人的兴趣爱好，向老年人提供其感兴趣的休闲娱乐内容，减轻老年人的孤独感，满足老年人高层次养老需求。
二、养老服务机器人产业发展概况
（一）养老服务机器人产业发展现状
从市场规模看，养老服务机器人市场发展迅猛。据公开资料显示，年，我国养老服务机器人市场规模约亿元，年增长至亿元，年复合增长率达10.8%。从市场参与主体看，产业内企业活跃度逐年提高。以“养老机器人”为关键字检索发现，年至年，分别有家、家和家企业进入该领域，企业多位于山东、江苏、广东、海南等沿海地区。从投融资看，资本对养老服务机器人前景认可度较高。目前，养老服务机器人企业多数处于天使轮与A轮间的初创期，但其融资额普遍较高，部分独角兽企业前期便能获得亿元级投资。从产业链看，养老服务机器人产业链主要包含上游的核心零部件、中游的系统集成及整机制造和下游的行业应用。在产业链上游，我国企业布局较少，产品所需的芯片、激光雷达传感器、舵机、减速器等核心零部件仍需要依赖进口。我国养老服务机器人产业优势主要在中下游，大量企业在这些环节布局，竞争相对激烈。
（二）养老服务机器人典型产品
（1）生活照护机器人
生活照护机器人包括排泄护理机器人、转移辅助机器人、助浴机器人以及具有其他生活辅助功能的机器人产品。哈工海姬尔床式护理机器人搭载二便自动护理系统，可以实现马桶自动开合、自动升降、自清洁，此外设备还具备左右翻身、床上洗头洗脚等多种辅助功能。三恩智能科技排泄护理机器人采用先进的微电脑控制技术、智能检测技术自动感应患者大小便排泄情况，利用涡旋水流清理系统实现大小便的自动清洁与烘干。上海喆氏Care4Health助浴机器人由洗澡机主体、水箱、移动座椅、高频微震动发生器四大部件组成，通过高频微振动技术实现对人体的有效清洁。该产品充分考虑了失能老人的特征，采用了大开门、移动座椅等适老化设计。Robear机器人（日本）能协助护理人员完成诸如将老年人从床上抱到轮椅上，辅助失能老人起身站立等一系列高强度体力工作，减轻护理人员的工作负担。
（2）情感陪护机器人
情感陪护机器人通过人机互动技术实现情感交流及心理陪护，辅助老年人心理康复，并在一定程度治疗阿尔茨海默症。AI仿生机器猫机器人（美国），搭载了最新的人工智能技术，如同真正的猫一样具有高度的交互性与响应性，可以与人类或物体进行互动，为老年人、痴呆症患者以及任何无法养宠物的人们提供情感上的陪伴。海豹机器人（日本），具有视觉、听觉、触觉，会对触摸行为进行回应，也能根据主人的调教，表现出不同个性，并与病人进行眼神交流。这款机器人已在临床试验中证实能缓解疼痛、减少痴呆行为以及改善抑郁、焦虑和压力等心理症状。Vector机器人（美国）是一款小型汽车玩具外表的机器人，能够用激光和照相机确定周围的环境，并调用云服务来处理以实现互动，背部反射型数字激光传感器使得它在接受到用户触摸时能够做出相应的眼神交流。
（3）综合陪护机器人
综合陪护机器人能够集情感陪护、生活辅助、休闲娱乐等功能于一身，功能更加齐全，适用范围更加广泛。优必选笑宝机器人，可利用拟人化的语音能力与老人聊天解闷。此外，它拥有14个微型伺服舵机，可以模拟人体主要关节运动，陪伴老年人进行八段锦、太极、广场舞等锻炼。弗徕威维拉机器人能够为老年人提供24小时的安全看护、健康管理、生命照护、精神陪护等服务，同时通过智慧健康养老云平台，将老年人、家人、社区机构有机串联，整合资源为老年人提供更多类型的养老服务。柚瓣机器人具有测量血压血糖、提醒用药，紧急呼叫，娱乐互动等功能，还能够通过租赁为老人提供上门照护、陪医服务。
三、养老服务机器人产业发展存在的问题
一是核心技术有待突破。养老服务机器人涉及人工智能、导航定位、电机舵机、多传感等多种技术。目前这些技术还未成熟，导致养老服务机器人智能化水平不足。以语音交互为例，目前多数养老服务机器人的交互仍以单轮次指令性交互为主，无法满足交流的实际需要。
二是关键器件制造能力不足。我国在养老服务机器人产业链上游布局较少，芯片、传感器等关键核心零部件多数依赖进口，国产零部件在精度、性能、成本等方面较国外产品仍存在差距，尚未能实现国产替代。
三是功能实用性有待提升。目前养老服务机器人功能纷繁复杂，但多数功能仅能在有限的应用场景下使用，导致产品存在“中看不中用”的问题。此外，养老服务机器人的人性化、适老化设计不足，在进行照护服务时，处理方式较为机械，实用程度有待提高。
四是商业推广难度较大。养老服务机器人的售价普遍较高，而老年人的支付能力普遍较差，支付意愿偏低，导致养老服务机器人多数是由养老机构购买，尚无法在居家场景下实现大规模推广应用。
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